ModbusRTU
=========

   

Rulechain.cpp:

.. code:: cpp

   else if (node_type == "ModbusRTU")
       {
           value set;
           set["chain"] = value::string(this->name);
           set["command"] = value::string("Create");
           set["datatype"] = value::string("ModbusRTU");
           if(!_node.has_object_field("settings"))
               throw std::invalid_argument(ErrorMsgStart + " нет поля settings (object)");
           if(!_node["settings"].has_string_field("csv"))

**Modbus RTU** — это протокол связи, используемый для передачи данных
между устройствами в промышленных сетях. Является частью стандарта
Modbus, который был разработан для обеспечения простого и эффективного
способа связи между электронными устройствами.

Modbus RTU использует последовательный интерфейс (например, RS-485 или
RS-232) для передачи данных. Вследствие использования этих интерфейсов
он лучше подходит для более коротких расстояний и меньшего количества
устройств, хотя современные реализации могут охватывать и большие
расстояния.

Работает на физическом и канальном уровнях модели OSI. Передает данные в
двоичном формате, используя стартовые и стоповые биты, а также
контрольные суммы для обеспечения целостности данных.

Из преимуществ - обычно дешевле и проще в реализации чем ModbusTCP, так
как использует более простое оборудование для последовательной связи.

.. raw:: html

   <hr>

Узел опроса устройств по протоколу Modbus RTU.
----------------------------------------------

|image0|

|image1|

Конфигурация узла
-----------------

Загрузка настроек из файла **.csv**

-  **port** -
-  **boudrate** -
-  **byte-size** -
-  **flow** -
-  **stop-bit** -
-  **device-name** -
-  **device-id** -
-  **period** -
-  **name** -
-  **function** -
-  **address** -
-  **quantity** -
-  **type** -
-  **scale** -

Пример **файла** с настройками *csv*:

::


       port;boudrate;byte-size;flow;stop-bit;device-name;device-id;period;name;function;address;quantity;type;scale
       /dev/pts/3;115200;8;N;1;pol-467;1;5000;di-1;FC03;0;1;bool;1
       /dev/pts/3;115200;8;N;1;pol-467;1;5000;di-2;FC03;1;1;bool;1
       /dev/pts/3;115200;8;N;1;pol-467;1;5000;di-3;FC03;2;1;bool;1
       /dev/pts/3;115200;8;N;1;pol-467;1;5000;di-4;FC03;3;1;bool;1
       /dev/pts/3;115200;8;N;1;pol-467;1;5000;di-5;FC03;4;1;bool;1
       /dev/pts/3;115200;8;N;1;pol-467;1;5000;do-1;FC03;5;1;bool;1
       /dev/pts/3;115200;8;N;1;pol-467;1;5000;do-2;FC03;6;1;bool;1
       /dev/pts/3;115200;8;N;1;pol-467;1;5000;on-do-2;FC03;7;1;bool;1
       /dev/pts/3;115200;8;N;1;pol-467;1;5000;ai-2;FC03;0;2;float32;1
       /dev/pts/3;115200;8;N;1;pol-467;1;5000;ai-3;FC03;1;2;float32;1


.. csv-table:: Table
   :header: "port", "boudrate", "byte-size", "flow", "stop-bit", "device-name", "device-id", "period", "name", "function", "address", "quantity", "type", "scale"
   :widths: 15, 10, 10, 10, 10, 15, 10, 10, 15, 15, 10, 10, 15, 10

   "/dev/pts/3", "115200", "8", "N", "1", "pol-467", "1", "5000", "di-1", "FC03", "0", "1", "bool", "1"
   "/dev/pts/3", "115200", "8", "N", "1", "pol-467", "1", "5000", "di-2", "FC03", "1", "1", "bool", "1"
   "/dev/pts/3", "115200", "8", "N", "1", "pol-467", "1", "5000", "di-3", "FC03", "2", "1", "bool", "1"
   "/dev/pts/3", "115200", "8", "N", "1", "pol-467", "1", "5000", "di-4", "FC03", "3", "1", "bool", "1"
   "/dev/pts/3", "115200", "8", "N", "1", "pol-467", "1", "5000", "di-5", "FC03", "4", "1", "bool", "1"
   "/dev/pts/3", "115200", "8", "N", "1", "pol-467", "1", "5000", "do-1", "FC03", "5", "1", "bool", "1"
   "/dev/pts/3", "115200", "8", "N", "1", "pol-467", "1", "5000", "do-2", "FC03", "6", "1", "bool", "1"
   "/dev/pts/3", "115200", "8", "N", "1", "pol-467", "1", "5000", "on-do-2", "FC03", "7", "1", "bool", "1"
   "/dev/pts/3", "115200", "8", "N", "1", "pol-467", "1", "5000", "ai-2", "FC03", "0", "2", "float32", "1"
   "/dev/pts/3", "115200", "8", "N", "1", "pol-467", "1", "5000", "ai-3", "FC03", "1", "2", "float32", "1"
.. raw:: html

   <hr>

Пример использования
--------------------

По сути, ModbusRTU схож по использованию с ModbusTCP.

|image2|

Загружаем наш файл и проверяем на наличие ошибок

|image3|

.. |image0| image:: ../../_img/input-modbusrtu.png
.. |image1| image:: ../../_img/input-modbusrtu-settings.png
.. |image2| image:: ../../_img/modbusRTU_example_chain.png
.. |image3| image:: ../../_img/modbusRTU_example_settings.png